Kitronik Robotics Board for Raspberry Pi

A Kitronik Kitronik robotikai kártya lehetővé teszi, hogy a Raspberry Pi Pico (tűs adapteren keresztül csatlakoztatva) 4 motort (vagy 2 léptetőmotort) és 8 szervót vezessen. További 27 i/O bővítőponttal, valamint táp- és testcsatlakozással is rendelkezik. A robotika kártya 2 kettős H-híd motormeghajtó IC-vel rendelkezik. Ezek képesek 2 normál motor vagy 1 léptetőmotor meghajtására, mindegyik teljesen előre-, hátrameneti és leállítási vezérléssel. 8 szervo kimenet is van, amelyek képesek a standard és a folyamatos forgású szervók meghajtására. Ezek mindegyike vezérelhető a Pico segítségével az I2C protokoll, egy 16 csatornás driver IC. Az IO-megszakító a Pico összes használaton kívüli érintkezőjéhez biztosít csatlakozást. A 27 rendelkezésre álló i/O érintkező lehetővé teszi, hogy más eszközöket, például érzékelőket vagy ZIP LED-eket is fellehessen tenni az alaplaphoz. A tápellátást Terminal blokk vagy szervo típusú csatlakozó biztosítja. A tápellátást ezután egy be-/kikapcsoló kapcsoló vezérli a kártya felé, és egy zöld LED is jelzi, ha a kártya áram alatt van.A SIT Pico robotikai projektjeinek középpontjában a Raspberry Pi számára tervezett kompakt, mégis funkciókban bővelkedő tábla A kártya 4 motort (vagy 2 léptetőmotort) tud meghajtni, teljesen előre, hátra és stop vezérléssel, és 8 szervót További 27 i/O bővítőponttal, valamint táp- és testcsatlakozással is rendelkezik Az I2C kommunikációs vonalak is megszakadtak, így más I2C-kompatibilis eszközök is vezérelhetők Emellett a kártya be-/kikapcsoló gombbal és tápellátás állapotjelző LED-del is rendelkezik A kártya áramellátása Terminal-blokkon vagy szervo típusú csatlakozón keresztül történik A 3 V-os és a GND-érintkezős forrasztópáka-érintkezők széttörnek, így külső eszközök is táplálhatók Kódold a MicroPython segítségével egy szerkesztővel, mint például a thonny szerkesztővel